/* #include "algorithm_mathUnit.h" */

#ifndef __ALGORITHM_MATHUNIT_H
#define __ALGORITHM_MATHUNIT_H

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "arm_math.h"
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
#define invSqrtf( iSq )   (1.0f/sqrtf((float)iSq))
#define squa( Sq )        (((float)Sq)*((float)Sq))
#define toRad( _mathD )   (_mathD * 0.0174532925f)
#define toDeg( _mathR )   (_mathR * 57.2957795f)
/*====================================================================================================*/
/*====================================================================================================*/
#endif
